XYR - моторизированные трехосевые позиционеры
- Диапазон перемещения по осям XY до ±15 мм.
- Диапазон угла наклона θ ±5°.
- Разрешение 10 мкм.
- Нагрузка до 50 кг.
- Скорость до 20 мм/с.
- Размер столика от 150 х 150 мм до 300 х 300 мм.
Серия моторизированных многоосевых позиционеров XYR разработана для задач, требующих высокоточного сканирования с высокой частотой повторения. Каждый позиционер включает в себя столик, основание и четыре подвижных модуля между ними. Каждый модуль основан на направляющих с поперечными роликами и шарико-винтовых парах. Три из них приводятся в движение с помощью шарико-винтовой пары с коротким ходом и стандартными шаговыми двигателями. Пятифазные шаговые двигатели и серводвигатели доступны по запросу.
Передаточный механизм обеспечивает высокую ортогональность и точность позиционирования. В центре позиционера возможно расположение прямоугольного светопропускного отверстия для выполнения сканирования или выравнивания в режиме пропускания или отражения.
Особенности:
- Высокая точность и высокая частота повторения операций благодаря использованию шарико-винтовых пар и направляющих с перекрестными роликами.
- Прямоугольное отверстие в центре позиционера для выполнения сканирования или выравнивания в режиме пропускания или отражения.
- В стандартной комплектации используются двухфазные шаговые двигатели, пятифазные или серводвигатели доступны по запросу.
| Параметр | Значение | Ед.измерения | ||
|---|---|---|---|---|
| Модель | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |
|
Механические характеристики
|
||||
|
Диапазон перемещения по осям XY
|
±4.5 | ±10 | ±15 | мм |
|
Угол наклона
|
±5 | градусов | ||
|
Размер столика
|
150×150 | 200×200 | 300×300 | мм |
|
Размер основания
|
210×210 | 230×230 | 400×400 | мм |
|
Общая высота
|
62.5 | 76 | 98 | мм |
|
Механизм
|
шарико-винтовая пара Ø8 х 2 | |||
|
Направляющие
|
с поперечными роликами | |||
|
Материал
|
черный анодированный алюминиевый сплав | |||
|
Вес
|
6 | 8 | 15 | кг |
|
Характеристики точности
|
||||
|
Разрешение (шаг/полшага)
|
10/5 | мкм | ||
|
Разрешение (20 делений)
|
0,5 | мкм | ||
|
Точность репозиционирования
|
≤±3 | мкм | ||
|
Статичный параллелизм
|
≤0,03 | ≤0,04 | ≤0,05 | мм |
|
Параллелизм движения
|
≤20 | ≤30 | мкм | |
|
Максимальная скорость
|
20 | мм/с | ||
|
Электрические характеристики
|
||||
|
Тип двигателя
|
двухфазный 28-шаговый, 1.8 | двухфазный 42-шаговый, 1.8 | ||
|
Модель двигателя
|
Shinano,STP-28D1003-08 | Shinano,SST43D2126-10 | ||
|
Рабочий ток
|
1,3 | 1,7 | А | |
|
Крутящий момент
|
0,0785 | 0,456 | Н*м | |
|
Модель шагового двигателя (опционально)
|
Moons, SR2 | |||
|
Тип интерфейса
|
DB9 (pin) | |||
|
Длина кабеля
|
0,2 | м | ||
|
Датчики ограничения положения
|
2 х GP1S09xHCPI (Sharp, Япония) | 2 х PM-L25 (SUNX, Япония) | ||
|
Датчики исходной точки
|
1 х GP1S09xHCPI (Sharp, Япония) | 3 х PM-L25 (SUNX, Япония) | ||
|
Питание
|
5 - 24 ±10% | В | ||
|
Нагрузка
|
||||
|
Горизонтальное направление
|
20 | 30 | 50 | кг |
