MC600 - контроллеры шаговых двигателей
- Поддержка до 4 осей управления.
- Варианты для двух- и трехфазных двигателей.
- Интерфейсы RS-232 и USB2.0.
- 16 каналов ввода/вывода.
Серия контроллеров MC600 представляет собой высокопроизводительные контроллеры, использующие 32-битные процессоры цифровой обработки сигналов для реализации 3-осевой линейной интерполяции и 2-осевой круговой интерполяции с обратной связью по замкнутому циклу для каждой оси. Контроллер может работать со встроенной SD картой, что позволяет не использовать компьютер для управления системой позиционирования.
MC600 могут использоваться для управления линейными и поворотными трансляторами, а также гониометрами. Драйверы шаговых двигателей или серводвигателей могут быть установлены на контроллер для повышения эксплуатационной надежности. Они также обеспечивают интуитивно понятный пользовательский интерфейс, возможность легко изменять необходимые параметры перемещения, а также параметры ввода/вывода.
Особенности:
- 32-битные процессоры цифровой обработки сигналов.
- Функции управления абсолютным и относительным положением.
- Комбинированное управление многоосевой системой позиционирования.
- 4 единицы измерения: число импульсов, угол поворота, перемещение в мм и мкм.
- Функция управления с обратной связью с помощью внешних решетчатых линеек.
- Управление начальной скоростью и ускорением.
- Возможность установки исходной точки.
- Считывание параметров в режиме реального времени.
- 16 каналов ввода/вывода.
- Жидкокристаллический дисплей 240 х 180 мм.
- Сохранение параметров управления перед выключением.
- Контроль ручного управления.
- Управляющее программное обеспечение.
Параметры | Значение | Ед. Измерения | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Модель контроллера
|
MC600-4B | MC600-2B | MC6003P-4B |
MC6003P-2B |
|
|
Управляемые устройства
|
4 оси, двухфазные шаговые двигатели |
2 оси, двухфазные шаговые двигатели |
4 оси, трехфазные шаговые двигатели |
2 оси, трехфазные шаговые двигатели |
|
|
Тип двигателя
|
двухфазный шаговый двигатель (24 В, макс. 3,5 А) |
трехфазный шаговый двигатель (24 В, макс. 5,8 А) |
||||
Частота следования импульсов
|
400 |
кГц | ||||
Разрешение
|
256 (макс. делений) |
51200 (макс, количество импульсов) |
|
|||
Тип процессора
|
DSP (32 бита, 150 МГц) | |||||
Управление
|
цифровое ПИД-сервоуправление | |||||
Регулировка скорости
|
трапециевидный регулятор скорости |
|
||||
Тип движения
|
движение от точки к точке, синхронное/асинхронное движение | |||||
Режимы
|
точечный режим, инкрементный режим |
|||||
Тип интерполяции
|
3-осевая линейная интерполяция и 2-осевая круговая интерполяция |
|||||
Датчики
|
исходного положения, отрицательного и положительного предела |
|
||||
Аксессуары (опция)
|
джойстик | |||||
Программное обеспечение
|
наличие |
|
||||
Интерфейс
|
RS-232, USB2.0 |
|
||||
Внутренняя память
|
512 | кбайт | ||||
Интерфейс ввода/вывода
|
16-битный ввод-вывод (8 TTL-входов, 8 открытых коллекторных выходов) | |||||
Память
|
энергонезависимая память емкостью 512 КБ | |||||
Дисплей
|
ЖК-дисплей, матрица 240×128, 105×56 мм |
|||||
Питание
|
115-220 В, 60/50 Гц, 400 Вт (макс.) | |||||
Размер
|
440x395x145 | мм | ||||
Масса
|
макс. 7,5 | кг |
- Управление многоосевыми моторизированными системами.
- Управление двухфазными и трехфазными шаговыми двигателями.