XYR - моторизированные трехосевые позиционеры
- Диапазон перемещения по осям XY до ±15 мм.
- Диапазон угла наклона θ ±5°.
- Разрешение 10 мкм.
- Нагрузка до 50 кг.
- Скорость до 20 мм/с.
- Размер столика от 150 × 150 мм до 300 × 300 мм.
Серия моторизированных многоосевых позиционеров XYR - это серия трехосевых платформ, предназначенных для задач, требующих высокоточного сканирования с высокой частотой повторения, соединения и установки компонентов на промышленных производственных линиях. Каждая платформа состоит из четырех подвижных модулей, расположенных на верхней, нижней и средней поверхностях, которые управляются поперечно-роликовой направляющей и поперечно-роликовой опорой. Трое из них приводятся в движение с помощью шарико-винтовой парой и стандартного шагового двигателя, опционально пятифазным шаговым двигателем или серводвигателем. В центре позиционера возможно расположение прямоугольного светопропускного отверстия для выполнения сканирования или выравнивания в режиме пропускания или отражения.
- Высокая точность и высокая частота повторения операций благодаря использованию шарико-винтовых пар и направляющих с перекрестными роликами.
- Прямоугольное отверстие в центре позиционера для выполнения сканирования или выравнивания в режиме пропускания или отражения.
- В стандартной комплектации используются двухфазные шаговые двигатели, пятифазные или серводвигатели доступны по запросу.
Параметр | Значение | Ед.измерения | ||
---|---|---|---|---|
Модель | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |
Механические характеристики
|
||||
Диапазон перемещения по осям XY
|
±4,5 | ±10 | ±15 | мм |
Угол наклона
|
±5 |
° |
||
Размер столика
|
150×150 | 200×200 | 300×300 | мм |
Размер основания
|
210×210 | 230×230 | 400×400 | мм |
Общая высота
|
62,5 | 76 | 98 | мм |
Механизм
|
шарико-винтовая пара Ø8 х 2 | |||
Направляющие
|
с поперечными роликами | |||
Материал
|
черный анодированный алюминиевый сплав | |||
Масса
|
6 | 8 | 15 | кг |
Характеристики точности
|
||||
Разрешение (шаг/полшага)
|
10 / 5 | мкм | ||
Разрешение (20 делений)
|
0,5 | мкм | ||
Точность репозиционирования
|
≤±3 | мкм | ||
Статичный параллелизм
|
≤0,03 | ≤0,04 | ≤0,05 | мм |
Параллелизм движения
|
≤20 | ≤30 | мкм | |
Максимальная скорость*
|
20 | мм/с | ||
Электрические характеристики
|
||||
Тип двигателя, угол шага
|
двухфазный 28-шаговый, 1,8 | двухфазный 42-шаговый, 1,8 | ° | |
Модель двигателя
|
Shinano,STP-28D1003-08 | Shinano,SST43D2126-10 | ||
Рабочий ток
|
1,3 | 1,7 | А | |
Крутящий момент
|
0,0785 | 0,456 | Н⋅м | |
Модель шагового двигателя
(опционально) |
Moons, SR2 | |||
Тип интерфейса
|
1×DB9 (pin) | |||
Тип кабеля |
Кабель с высокой гибкостью (Helukabel, Германия) |
|||
Длина кабеля
|
0,2 | м | ||
Датчики ограничения положения
|
2 × GP1S09xHCPI (Sharp, Япония) | 2 × PM-L25 (SUNX, Япония) | ||
Датчики исходной точки
|
1 × GP1S09xHCPI (Sharp, Япония) | 1 × PM-L25 (SUNX, Япония) | ||
Питание
|
DC 5 - 24 ±10% | В | ||
Управляющий выход
|
Выход NPN с открытым контроллером DC 5 –24 В 8 мА или менее, остаточное напряжение 0,3 В или менее (при токе нагрузки 2 мА) |
Выход NPN с открытым контроллером DC 5 –24 В 8 мА или менее | ||
Состояние выходных портов
|
Порт включен, когда датчик заблокирован |
|||
Программное обеспечение для
управления платформой и регулированием |
Может быть предоставлено (требуется дополнительная плата) | |||
Нагрузка
|
||||
Горизонтальное направление
|
20 | 30 | 50 | кг |
*Максимальная скорость измеряется в режиме нулевой нагрузки при частоте вращения двигателя 600 об/мин. |
- Научные исследования.
- Оптическая связь.
- Лазерные системы.
- Биомедицинские исследования.
- Сканирование поверхностей.
- Высокоточная фотоника.
- Высокоточное позиционирование в производственных сферах.
Код серии | Размеры столика | Размеры основания | Материал корпуса | Центральное светопропускное отверстие | Тип двигателя |
---|---|---|---|---|---|
XYR |
150: 150 × 150 мм 200: 200 × 200 мм |
210: 210 × 210 мм 230: 230 × 230 мм 400: 400 × 400 мм |
Не указывается (по умолчанию): черный |
Не указывается (по умолчанию): без отверстия CH: в центре |
Не указывается (по умолчанию): стандартный двухфазный шаговый двигатель ST5xx: опциональные пятифазные шаговые двигатели. xx: номер модели двигателя ASPx: опциональные серводвигатели Panasonic. x: код мощности серводвигателей Примечание: в некоторых устройствах серводвигатели использовать нельзя |