TBR(F) - моторизированные поворотные платформы
- Разрешение 0,016 - 0,03°.
- Нагрузка до 40 кг.
- Скорость до 60 °/с.
- Диаметр столика от 59 до 196 мм.
Моторизованные поворотные платформы серии TBR разработаны для задач, требующих высокой точности, жесткости и частоты повторения операций, и подходят для применения в областях промышленной автоматизации. Червячные передачи трансляторов изготовлены из оловянной бронзы, которая обеспечивает превосходную износостойкость. Согласованные червячные винты изготовлены из закаленной нержавеющей стали, что обеспечивает высокую жесткость. Транслятор изготовлен из черного анодированного алюминиевого сплава.
Поперечная роликовая муфта является основной частью направляющего механизма и отличается высокой прочностью, высокой грузоподъемностью и долговечностью. Модели этой серии могут работать в горизонтальном, вертикальном и даже перевернутом положении. Как правило, эта серия моторизированных поворотных платформ подходит для интеграции в более сложные системы или для работы на автоматических производственных линиях, которые находятся в более сложных условиях и требуют более длительного срока службы.
В стандартных моделях серии TBR используется червячная передача с более высоким передаточным отношением, что обеспечивает более высокую точность зацепления, но более низкую скорость вращения. Версия TBRF быстрее, чем стандартная серия TBR, за счет использования червячной передачи с меньшим передаточным отношением, что гарантирует более высокую скорость вращения. Серия TBRF имеет более высокую жесткость и более быстрое вращение при относительно меньшей точности зацепления.
Особенности:
- Длительный срок службы благодаря червячной передачи из оловянной бронзы.
- Высокая жесткость червячных винтов из закаленной нержавеющей стали.
- Основой направляющего механизма является поперечная роликовая муфта, которая обеспечивает высокую прочность, грузоподъемность, а также отличные показатели при использовании платформы в горизонтальном, вертикальном или перевернутом положении.
- Механизм для регулировки зазора позволяет добиться плавного хода и меньшего люфта червячной передачи с высокой точностью зацепления.
- Двухфазные шаговые двигатели в стандартной комплектации, серводвгатели по запросу.
- Встроенный датчик исходной точки для простоты управления.
| Параметр |
Значение |
Ед.измерения | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Модель
|
TBR60N | TBR60L | TBR100 | TBR200 | TBRF60L | TBRF75L | |
|
Механические характеристики
|
|||||||
|
Диаметр столика
|
60 | 59 | 102 | 196 | 60 | 75 | мм |
|
Угол поворота
|
360 |
° |
|||||
|
Передаточное отношение
|
110:1 | 180:1 | 60:1 | ||||
|
Направляющие
|
муфта с поперечными роликами |
радиально-упорный подшипник | муфта с поперечными роликами | ||||
|
Материал червячной передачи
|
оловянная бронза | ||||||
|
Материал червячного винта
|
закаленная нержавеющая сталь | ||||||
|
Основной материал платформы
|
черный анодированный алюминиевый сплав | ||||||
|
Масса
|
0,8 | 0,7 | 2 | 7 | 1,1 | 1,4 | кг |
|
Муфта вала
|
19-04-05 | 19-04-05 | 20-05-05 | 25-6,35-6,35 | 19-05-05 | 19-05-05 | мм |
|
Характеристики точности
|
|||||||
|
Разрешение шаг/полушаг
|
≈0,016/0,008 |
0,01/0,005 | 0,03/0,015 |
° |
|||
|
Максимальная скорость
|
32,7 | 20 | 60 | °/с | |||
|
Точность репозиционирования
|
≤±0,01 |
≤±0,005 | ≤±0,015 |
° |
|||
|
Люфт
|
≤±0,05 |
≤0,01 | 0,005 | ≤0,005 |
≤0,02 |
° |
|
|
Статичный параллелизм
|
≤0,1 |
≤0,08 | ≤0,1 | ≤0,1 | ≤0,08 | мм | |
|
Статичный зазор
|
≤26 |
≤8 | ≤6 | ≤12 | ≤20 |
≤25 |
мкм |
|
Осевое биение
|
≤40 | мкм | |||||
|
Радиальное биение
|
≤25 | ≤30 | ≤45 | ≤25 | мкм | ||
|
Электрические характеристики
|
|||||||
|
Тип двигателя
|
Shinano (28-шаговый) | Jigocheng (28-шаговый) | Jigocheng (42-шаговый) | Jigocheng (57-шаговый) | Shinano (28-шаговый) | Shinano (42-шаговый) | |
|
Модель двигателя
|
STP-28D3003-1210, двухфазный |
28BYG003-C, двухфазный | 42M-1.8D-C-10, двухфазный | 57M-1.8D-C, двухфазный | STP-28D3003-1210, двухфазный | SST43D2126-10, двухфазный | |
|
Угловой шаг
|
1,8 |
° |
|||||
|
Сопротивление изоляции
|
>100 |
МОм/мин | |||||
|
Прочность изоляции
|
Никаких отклонений от нормы нет (500 В AC 1 минута) |
||||||
|
Уровень изоляции
|
Уровень ULB |
||||||
|
Масса
|
0,11 | 0,14 |
0,28 |
0,6 | 0,11 | 0,29 | кг |
|
Напряжение
|
2,93 | 3,3 | 2,8 | 2,88 | 2,93 | 2,8 | В |
|
Ток
|
1,3 | 1,0 | 1,7 | 2,4 | 1,3 | 1,7 | А/фаза |
|
Сопротивление
|
2,25±10% |
3,3±10% |
1,5±10% | 1,2±10% | 2,25±10% | 1,65±10% | Ом/фаза |
|
Электрическая индуктивность
|
1,25 | 2,5±20% | 3,2 | 4,0 | 1,25 | 3,6 | |
|
Удерживающий момент
|
0,156 | 0,1 | 0,43 | 1 | 0,156 | 0,456 |
Н·м |
|
Тормозной момент
|
0,0032 | 0,005 | 0,0018 | 0,04 | 0,0032 | 0,005 |
Н·м |
|
Инерция ротора
|
17 | 11 |
57 |
260 |
17 |
56 |
г·см^2 |
|
Рабочая температура
|
0 – +50 |
-10 – +50 |
-20 – +50 |
0 – +50 |
°C |
||
|
Максимальная температура двигателя
|
80 |
°C |
|||||
|
Модель шагового двигателя (опционально)
|
Moons, SR2 | Moons, SR4 | Moons, SR2 | ||||
|
Тип интерфейса
|
DB9 (pin) | ||||||
|
Тип кабеля
|
Высокогибкий кабель | ||||||
|
Длина кабеля
|
0,2 | м | |||||
|
Датчики ограничения положения
|
отсутствуют (внешние опционально) | ||||||
|
Датчики исходной точки
|
1×GP1S09xHCP (Sharp, Япония) |
1×PM-L25 (SUNX, Япония) |
1×GP1S09xHCPI (Sharp, Япония) |
||||
|
Питание
|
DC 5 - 24 ±10% | В | |||||
|
Энергопотребление
|
< 60 | < 15 | < 60 | ||||
|
Управляющий выход
|
|
||||||
|
Состояние выходных портов
|
Выход NMOS с открытым электродом утечки составляет DC5-24V 8 мА или менее |
Открытый выход контроллера NPN DC5 ~ 24V 50 мА или меньше |
Выход NMOS с открытым электродом утечки составляет DC5-24V 8 мА или менее Остаточное напряжение 0,3 В или менее (при токе нагрузки 2 мА) |
||||
|
Нагрузка
|
|||||||
|
Горизонтальное направление
|
5 | 20 | 40 | 10 | 15 | кг | |
|
Вертикальное направление
|
2 | 5 | 10 | 4 | 5 | кг | |
|
Перевернутое направление
|
5 | 10 | 4 | 5 | кг | ||
|
*Максимальная скорость измеряется в режиме нулевой нагрузки при частоте вращения двигателя 600 об/мин.
|
|||||||
- Научные исследования.
- Оптическая связь.
- Лазерные системы.
- Биомедицинские исследования.
- Сканирование поверхностей.
- Высокоточная фотоника.
- Высокоточное позиционирование в производственных сферах.
| Код серии | Диаметр столика | Положение установки двигателя | Тип двигателя | Положение датчиков |
|---|---|---|---|---|
|
TBR TBRF: высокоскоростная модель |
60: Ø59 мм 75: Ø75 мм 100: Ø102 мм 200: Ø196 мм |
Не указывается (по умолчанию): справа L: слева N: специальная модель (размер столика Ø60 мм) |
Не указывается (по умолчанию): двухфазный шаговый двигатель ASP1: Panasonic 100 Вт AC серводвигатель ASY2: Yaskawa 200 Вт AC серводвигатель P1: монтажная пластина и муфта вала серводвигателя Panasonic мощностью 100 Вт Y2: Монтажная пластина и муфта вала серводвигателя Yaskawa мощностью 200 Вт AC |
Не указывается (по умолчанию): встроенный SSxx: снаружи, xx: угловой диапазон |
