KAxx-Z - высокоточные вертикальные моторизированные трансляторы
- Диапазон перемещения до 1000 мм.
- Разрешение до 0,5 мкм.
- Нагрузка до 30 кг.
- Скорость до 50 мм/с.
- Размер столика от 120 × 120 мм до 200 × 200 мм.
Высокоточные мотризированные вертикальные трансляторы серии KAxx-Z характеризуются широким диапазоном перемещений и предназначены для использования в условиях, требующих высокой нагрузки, высокой жесткости, а также использования многомерных перемещений. KAxx-Z относятся к серии линейных трансляторов серии KA и обладают теми же значениями параметров, за исключением направления движения и грузоподъемности. KAxx-Z оснащен дополнительным угловым кронштейном и комплектом защиты от отказов питания, что способствует использовать их в качестве высокоточных трансляторов для перемещения объектов по вертикали.
Особенности:
- Все части транслятора изготовлены из черного анодированного алюминиевого сплава и обработаны методом тонкой шлифовки, что обеспечивает высокую жесткость.
- Внешняя решетчатая линейка для обеспечения разрешения до 0,5 мкм.
- В конструкции используются высокоточные линейные направляющие, гарантирующие высокую нагрузку, а также высокую точность перемещения.
- Транслятор можно дополнить специальным пылезащитным кожухом из нержавеющей стали.
- В стандартной комплектации используются двухфазные шаговые двигатели, серводвигатели доступны по запросу.
Параметр | Значение | Ед.измерения | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Модель | KA050-Z | KA100-Z | KA150-Z | KA200-Z | KA300-Z | KA400-Z | KA600-Z | KA800-Z | KA1000-Z |
|
Механические характеристики
|
||||||||||
Размер столика
|
120×120 | 150×150 | 200×200 | мм | ||||||
Диапазон перемещения
|
50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 | 1000 | мм |
Механизм
|
шарико-винтовая пара Ø12×4 | шарико-винтовая пара Ø16×5 | шарико-винтовая пара Ø25×5 | |||||||
Направляющие
|
линейные направляющие | |||||||||
Материал
|
черный анодированный алюминиевый сплав | |||||||||
Масса
|
8,4 | 8,8 | 9,6 | 10,3 | 13,3 | 14,9 | 30,3 | 36 | 41 | кг |
Муфта вала (внешний диаметр -
диаметр апертуры 1 - диаметр апертуры 2) |
30-6,35-8 | 34-8-12 | мм | |||||||
Характеристики точности
|
||||||||||
Разрешение с обратной связью
|
1 | 0,5 | мкм | |||||||
Разрешение без обратной связи (20 делений)
|
1 | 1,25 | мкм | |||||||
Максимальная скорость*
|
40 | 50 | мм/с | |||||||
Точность позиционирования
в одном направлении |
≤30 |
≤70 |
мкм | |||||||
Точность репозиционирования**
|
≤±3 | ≤±5 | мкм | |||||||
Статический зазор**
|
≤3 | мкм | ||||||||
Люфт**
|
≤5 | мкм | ||||||||
Статичный параллелизм
|
≤0,1 |
≤0,12 |
≤0,1 | мкм | ||||||
Линейность движения
|
≤10 | ≤15 | ≤15 мкм/100 мм | мкм | ||||||
Параллельность движения
|
≤15 | ≤20 | ≤10 мкм/100 мм | мкм | ||||||
Отклонение от направления
|
≤30 | ≤40 | - | " | ||||||
Отклонение от поперечной оси
|
≤35 | ≤55 | - | " | ||||||
Электрические характеристики
|
||||||||||
Тип двигателя, угол шага
|
двухфазный 57-шаговый двигатель, 1.8 | ° | ||||||||
Модель двигателя
|
Shinano, SST-59D3201 | Shinano, SST-59D5301-SD | ||||||||
Рабочий ток
|
2 | 3 | А | |||||||
Крутящий момент
|
1,3 | 1,57 | Н⋅м | |||||||
Модель направляющей
|
Fagor, MX или MKX серии | LAMOTION | ||||||||
Модель шагового двигателя (опционально)
|
Moons, SR4 | |||||||||
Тип интерфейса
|
DB9 (pin) | |||||||||
Длина кабеля
|
0,2 | м | ||||||||
Датчики ограничения положения
|
2 × PM-L25 (SUNX, Japan) | |||||||||
Датчики исходной точки
|
11 × PM-L25 (SUNX, Japan) | |||||||||
Питание
|
5 - 24 ±10% | В | ||||||||
Энергопотребление
|
≤ 60 | мА | ||||||||
Управляющий выход
|
Выход NPN с открытым коллектором DC 5 –24 В 8 мА или менее, остаточное напряжение 0,3 В или менее (при токе нагрузки 2 мА) |
|||||||||
Состояние выходных портов
|
Датчик ограничения положения: выход включен, когда датчик заблокирован; Датчик исходной точки: выход выключен, когда датчик заблокирован |
|||||||||
Нагрузка
|
||||||||||
Вертикальное направление
|
15 | 30 | кг | |||||||
*Максимальная скорость измеряется в режиме нулевой нагрузки при частоте вращения двигателя 600 об/мин. **Измерялось без обратной связи |
- Научные исследования.
- Оптическая связь.
- Лазерные системы.
- Биомедицинские исследования.
- Сканирование поверхностей.
- Высокоточная фотоника.
- Высокоточное позиционирование в производственных сферах.
Артикул: KA XXX-(ST242)(-C)(-ER)(-SR)-Z
Код серии | Диапазон перемещения | Тип двигателя | Тип защиты | Положение решетчатой линейки | Положение датчиков | Способ установки |
---|---|---|---|---|---|---|
KA |
050: 50 мм 100: 100 мм 150: 150 мм 200: 200 мм 300: 300 мм 400: 400 мм |
Не указывается (по умолчанию): двухфазный 57-шаговый двигатель ST242: двухфазный 42-шаговый ASP1: Panasonic 100 Вт AC серводвигатель ASY2: Yaskawa 200 Вт AC серводвигатель P1: монтажная пластина и муфта вала серводвигателя Panasonic мощностью 100 Вт AC Y2: монтажная пластина и муфта вала серводвигателя Yaskawa мощностью 200 Вт AC |
Не указывается (по умолчанию): нет защиты C: с защитой |
Не указывается (по умолчанию): левая сторона ER: правая сторона |
Не указывается (по умолчанию): внутри
|
Z: устанавливается в вертикальном положении |
Артикул: KA XXX-(ASP4)(-ER)-Z
Код серии | Диапазон перемещения | Тип двигателя | Положение решетчатой линейки | Способ установки |
---|---|---|---|---|
KA |
600: 600 мм 800: 800 мм 1000: 1000 мм |
Не указывается (по умолчанию): двухфазный 57-шаговый двигатель ASP4: Panasonic 400 Вт AC серводвигатель ASY4: Yaskawa 200 Вт AC серводвигатель P4: Оснащен монтажной пластиной, муфтой вала и серводвигателем Panasonic мощностью 400 Вт AC Y4: Оснащен монтажной пластиной, муфтой вала и серводвигателем Yaskawa мощностью 400 Вт AC |
Не указывается (по умолчанию): левая сторона ER: правая сторона |
Z: устанавливается в вертикальном положении |